溫濕度試驗箱設定值和顯示值差別大怎么辦
溫濕度試驗箱設定值和顯示值差別大怎么辦
溫濕度試驗箱的控制器現(xiàn)今大部分采用PID控制,首先大概了解一下PID是什么:PID是比例,積分,微分的縮寫. 比例調節(jié)作用:是按比例反應系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調節(jié)立即產生調節(jié)作用用以減少 偏差。比例作用大,可以加快調節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的 不穩(wěn)定。 積分調節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節(jié)就進行,直至無差,積分 調節(jié)停止,積分調節(jié)輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強。反 之Ti大則積分作用弱,加入積分調節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調節(jié)規(guī)律 結合,組成PI調節(jié)器或PID調節(jié)器。 微分調節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產 生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強 的加微分調節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為 零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節(jié)規(guī)律相結合,組成PD或PID控制器。
溫濕度試驗箱實際值與設定值差值比較大超出指標時我調節(jié)的就是PID值,控制器內部軟件編寫時把算法已經編好,在可操作界面放置了按鍵稱之為自整定(AT).這樣我們就可以一鍵自動演算PID值,控制器會交替輸出加熱,加濕與制冷的zui大功率,計算出控制輸出比例,讓溫度zui接近設定值;
為什么會需要自整定:1.設備的老化,經過長時間的使用后制冷機及加熱器等等功率會降低,導致控控溫不準;2.工作室放置的是試驗品熱容大,或者試擺放位置影響循環(huán)風,導致控溫不準;3.設備的保溫效果降低;4.電磁,信號等干擾(比較少見);
開啟自整定(AT)前設備狀態(tài):1.設備應在溫度恒定的房間內;2.設備運行且溫度已經恒定30分鐘左右;3.確定設備各個功能正常;4.設備在定值控制模式運行下;
自整定時注意事項:1.在控制器自整定時嚴禁開箱門,挪動設備;2.因為溫度與濕度相互影響原因,自整定時不要溫度與濕度一起整定,先整定溫度后整定濕度;3.設備工作室?guī)ж撦d(熱容大的)與空箱整定的結果是不一樣的,建議帶負載;4.自整定在沒有完成前斷電,停機,運行停止將是無效整定;
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